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振动密度计的原理主要是通过测量物体的振动频率或振动速度来评估其密度，这种设备通过发送一个振动信号到被测物体，然后测量反射回来的信号，通过对比原始信号和反射信号的时间差，可以计算出物体的振动速度或振动频率，物体的振动特性（如速度、频率和振幅）与其密度有直接关系，振动密度计可以依据这些振动特性来推算出物体的密度。
至于振动传感器测的是速度还是加速度，这取决于具体的传感器类型和使用场景，一些振动传感器，如速度传感器，专门用于测量物体的振动速度，而另一些，如加速度传感器，则用于测量物体的加速度，在某些复杂的测量系统中，可能会同时使用多种传感器，以获取更全面的振动信息，不能一概而论，需要具体参考设备的说明书和技术参数来确定。
仅供参考，如需了解更多关于振动密度计和振动传感器的信息，可咨询物理专业人士或查阅相关书籍文献。